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機 器 手 與 機 械 式 碼 垛 機 比 較 表

機器手

高位式機械式碼垛機

低位式機械式碼垛

用電量

3~7kW

30kW

22kW

使用壓縮空氣

 400NL/MIN   

 500NL/MIN

1000NL/MIN

800NL/MIN

零部件數(shù)

1350件

3100件

2500件

噪音

零部件少，噪音低

零部件多、噪音大

零部件多、噪音大

碼垛能力

MAX 2800袋/小時

1600袋/小時

800袋/小時

布置自由度

布置靈活，自由度大

占用面積大、并且主機為箱式，自由度小

占用面積大、并且主機為箱式，自由度小

維修費

零部件少，幾乎沒有故障，維修費用低

零件多，容易故障，維修費高。

零件多，容易故障，維修費高。

碼垛成品變更的自由度

采用自動調(diào)整抓手，利用β軸來調(diào)整抓手寬度?；蚋鼡Q抓手即可。

需要改造本身設(shè)備，價格昂貴，所需時間長

需要改造本身設(shè)備，價格昂貴，所需時間長

設(shè)備占用空間及工作效率

占用面積極小，工件效率大

占用面積大、工作效率差

占用面積大、工作效率差

同時進行碼垛多條流水線

一臺機器手可同時碼垛6條流水線

需要增加輸送機設(shè)備，變成增加費用，增加占用面積

需要增加輸送機設(shè)備，變成增加費用，增加占用面積

設(shè)備費用比費

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企業(yè)理念

省電力、省能源的世界先進設(shè)備

耗電力，耗能源的舊式機器

耗電力，耗能源的舊式機器