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  在制造和分銷之間是碼垛。許多工廠仍然在人工操作，冒著受傷和索賠的風(fēng)險(xiǎn)。其他人安裝了繁瑣的碼垛機(jī)，只是為了與笨重的輸送機(jī)和缺乏靈活性的斗爭(zhēng)。另一種選擇是碼垛機(jī)器人。來(lái)自化學(xué)、食品和醫(yī)療等不同領(lǐng)域的制造企業(yè)，正在認(rèn)識(shí)到這項(xiàng)技術(shù)帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)。箱子、桶、袋子或托盤都可以快速、準(zhǔn)確和可重復(fù)地進(jìn)行裝盤，并在必要時(shí)加入交錯(cuò)層。有效載荷高達(dá)2866磅的機(jī)器人可以以任何需要的格式堆疊?？梢员ＷC均勻的通風(fēng)間隙，同時(shí)受控的加速和減速，意味著不會(huì)有跌落或碰撞的情況而造成損壞。

  機(jī)器人碼垛單元比集中式碼垛機(jī)具有更大的靈活性。采用新型安全技術(shù)，電池占地面積小，可以在生產(chǎn)線末端使用。這將一組機(jī)器變成了一個(gè)小型工廠，消除了長(zhǎng)途輸送機(jī)進(jìn)入集中式系統(tǒng)的麻煩。當(dāng)引入不同的外殼尺寸或改變行李箱格式時(shí)，只需更改程序即可重新配置機(jī)器人。運(yùn)營(yíng)經(jīng)理喜歡減少停機(jī)時(shí)間，營(yíng)銷部門喜歡以較低成本切換格式和添加SKU的能力?，F(xiàn)代夾具設(shè)計(jì)意味著其他包裝形式如大袋或飲料罐托盤的處理方式與剛性紙盒一樣容易。一些先進(jìn)的系統(tǒng)甚至可以處理混合托盤，使它們幾乎與它們所替換的工人一樣靈活。

  機(jī)器人碼垛系統(tǒng)的好處

  使用碼垛機(jī)器人可以提高生產(chǎn)率，間接節(jié)省的成本也會(huì)非?？捎^。由于員工不再起吊、扭轉(zhuǎn)和彎曲，因此可以消除傷害和與傷相關(guān)的缺勤。這意味著降低傷害成本 - 并且OSHA估計(jì)疝氣的直接成本接近50000美元，這些成本可以迅速增加。還取消了非計(jì)劃停機(jī)，提高了設(shè)備利用率，并增加了生產(chǎn)線的產(chǎn)量。

  機(jī)器視覺(jué)技術(shù)使機(jī)器人卸垛更經(jīng)濟(jì)實(shí)惠

  由于增加了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，機(jī)器人卸垛也是可能的，而不需要昂貴的托盤定位系統(tǒng)。攝像機(jī)使用激光掃描儀或立體視覺(jué)，將托盤放置在三維空間中，并確定每個(gè)箱子、袋子或托盤的方向。軟件計(jì)算如何更好地卸載每個(gè)層并引導(dǎo)抓取器拾取每個(gè)單元。根據(jù)所處理的產(chǎn)品，它可以直接上線，消除機(jī)器等待材料時(shí)出現(xiàn)的停機(jī)現(xiàn)象。